在第一产程中，疼痛主要来自子宫收缩和宫颈扩张。疼痛冲动系通过内脏传入纤维与交感神经一并在胸10-腰1节段传入脊髓。其性质属于“内脏痛”，定位很不明确。疼痛主要在下腹部、腰部、有时髋、骶部也会出现牵拉感。当宫颈扩张到7～8cm时，疼痛最为剧烈。减速期疼痛减弱。
在第二产程中，疼痛来自阴道和会阴部肌肉、筋膜、皮肤、皮下组织的伸展、扩张和牵拉的冲动，由会阴神经传入骶2～4脊柱节段，疼痛性质尖锐，定位明确，属于典型“躯体痛”。产妇会出现强烈的，不自主地“排便感”。
分娩镇痛的历史
早在远古时代，人们为了减轻分娩时的疼痛，采取念咒挂符等方法；
1660年，韦克首次在分娩期间使用酒精以减轻分娩疼痛；
1857年，38岁的英国女王维多利亚接受氯仿分娩镇痛生产，使其得到认可和推广；
1880年，克里克威兹将笑气用于分娩镇痛，因效果明显后来风靡一时，但因个体差异大，逐渐成为辅助手段；
1885年，前苏联学者首次在教科书中阐述分娩镇痛；
1901年，德国人第一次将腰麻用于分娩；
1906年，在奥地利，吗啡用于产科分娩镇痛；
1920年，低位硬膜外麻用于分娩；
1933年，英国的妇产科医生迪克•里德提倡“自然分娩法”或称“生理分娩法”，反对使用药物，他指出分娩痛是恐惧、紧张、疼痛综合症，是可以靠产妇自身控制的；
20世纪50年代初，前苏联开创“精神预防性无痛分娩”，主要内容包括：孕期教育、锻炼助产动作、在各种产程给予指导、精神鼓励和支持。
从20世纪80年代开始，将硬膜外麻醉用于无痛分娩得到越来越多医生和产妇的认可。到上世纪90年代末，美国、加拿大、法国等国家的使用率已达到或超过50%。
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